Den Fehlercode 5101 gibt Ihr Canon-Drucker aus, wenn der Druckkopfhalter nicht vollständig bewegt werden kann.
Schalten Sie Ihren Drucker ab, und trennen Sie ihn vom Stromnetz. Öffnen Sie dann die Abdeckungen, und prüfen Sie, ob sich noch Transportsicherungen - oranger Kunststoff, Styropor - oder andere Fremdkörper im Drucker befinden.
Sollte sich der Fehler so nicht beheben lassen, wenden Sie sich an einen Canon-Servicepartner.